宁强县境，禹贡梁州之域。商及西周时代，境内为氐羌所据。春秋战国时间，白马氐据其西境，蜀据其东境。秦置蜀郡，全境归辖。两汉为葭萌县地。蜀汉为汉寿县。晋改汉寿为晋寿。隋属绵谷县。唐武德三年（620）分绵谷县，在通谷镇（今大安镇）置金牛县，此为境内设县治之始。武德四年（621）又公绵谷置三泉县和嘉牟县，不久撤金牛、嘉牟，尽入三泉。天宝元年（742）三泉县治由故县址移向东北120里，即今唐渡擂鼓台。宋朝，三泉县直隶京师达137年，开我国中央直辖县之先例。至道二年（996）在三泉县西1里置大安军，后几经升降兴废，元初在金牛镇（今大安镇），设大安州，后降州为县。明初并入沔有到。洪武二十七年（1394）阶、文军乱，太祖遣宁正为平羌将军讨伐，翌年乱平，置宁羌卫于徽州。“其曰宁羌，盖辑宁羌氐之义，欲羌之永宁耳！”洪武三十年（1397）羌民田九成据马面山起事，九月败死，朝廷命指挥姜观在今县治——羊鹿坪筑城建署，迁宁羌卫于此。成化二十一年（1485）建立宁羌州，州卫并存。清代废卫存州，辛亥革命后降州为县。民国24年（1935）红四方面军攻克宁羌，建立宁羌、阳闰关两个县级苏维埃政权，本县成为川陕革命根据地的组成部分。红军北上，建置复旧。民国31年（1942）元旦，改宁羌县为宁强县。于右任曾为宁强赠题“宁宁强固”4字，并云：“可作解释新县之名”。1949年12月11日宁强解放。自解放以来，本县隶属关系基本未变，为汉中地（专）区的属县，1996年汉中撤地设市，本县遂为汉中市属县。1953年，将本县的黎坪乡、元坝子乡、禅家岩乡、五郎坝乡、板苍坝乡、小褒城乡、挂子山乡、孙家岭乡、李家坝乡、水田坪乡、张家桥乡、唐家坝乡和铁锁关乡的松坪子行政村划归黎坪中心区。将启宁乡划归沔县。将郑家坝乡龙王堂、大石沟、苏家山及第四行政村、中坝子乡、增家河乡桃园子村、巩家河乡二里坝村亦划归略阳县。沔县金堆铺村、略阳县庙坝乡温家院子划归本县。1958年，略阳县庙坝乡和黎坪区的禅家岩乡、三道河乡、水田坝乡划归宁强。此后，县境版土基本未变。